Цитата:
Тормозные контакты KB или KB1 не переключаются должным образом. Блок управления ходом ожидает информацию от KB и KB1. В случае единственного контакта KB проверьте наличие перемычки на разъеме печатной платы.
Замечание: для безредукторных приводов проверьте работу тормозных контактов, а также тормозной источник питания; когда тормоз разомкнут, SB включается в первую очередь (на тормоз подается полное напряжение источника), и только потом начинается снижение напряжения на тормозе (например, с помощью SGRB или электронного тормозного модуля). Снижение напряжения не зависит от состояния KB и KB1.
Существует определенное время, в течение которого тормоз должен быть разомкнут; по истечении этого времени выполняется проверка контактов. Вероятно, KB самый проблематичный компонент во всей системе. Удостоверьтесь, что контакты хорошо зафиксированы и очищены. Опыт показывает, что, вероятно, лучшей является такая настройка, при которой у замкнутого тормоза между контактом и исполнительным элементом остается зазор 1 мм.
Цитата:
Дополнительный код с MBB:
01 (шестн.)/ 1 (десят.): (MBB_TASK_CREATE_ERROR) = сообщение о состоянии.
02 (шестн.)/ 2 (десят.): (MBB_BUFFER_OVERFLOW_ERROR) = сообщение ввода/вывода.
03 (шестн.)/ 3 (десят.): (MBB_INT_WRONG_MSG) = получено неизвестное сообщение.
04 (шестн.)/ 4 (десят.): (MBB_ZERO_MESSAGE) = отправлено сообщение нулевой длины.
05 (шестн.)/ 5 (десят.): (MBB_UNKNOWN_COMMAND) = получена неизвестная команда.
06 (шестн.)/ 6 (десят.): (MBB_KB_FAULT) = неисправность KB.
07 (шестн.)/ 7 (десят.): (MBB_KB1_FAULT) = неисправность KB1.
08 (шестн.)/ 8 (десят.): (MBB_OPEN_TIMEOUT_CURRENT) = таймаут размыкания, нет тока.
09 (шестн.)/ 9 (десят.): (MBB_CLOSE_TIMEOUT_CURRENT) = таймаут замыкания, ток не равен нулю.
0A (шестн.)/10 (десят.): (MBB_IGBT3_FAULT) = неисправность IGBT или другая ошибка.
0B (шестн.)/11 (десят.): (MBB_HW_FAULT) = ошибка аппаратного обеспечения MBB.
0C (шестн.)/12 (десят.): (MBB_OPEN_STANDSTILL) = тормоз разомкнут в состоянии останова.
0D (шестн.)/13 (десят.): (MBB_CLOSED_RUNNING) = тормоз включен во время поездки.
0E (шестн.)/14 (десят.): (MBB_MBX_ERROR) = ошибка почтового ящика MBB.
0F (шестн.)/15 (десят.): (MBB_MAX_MESSAGE_SIZE) = слишком большой размер сообщения MBB.
10 (шестн.)/16 (десят.): (MBB_CURRENT_DIFF_ERROR) = ошибка разности токов MBB.
11 (шестн.)/17 (десят.): (MBB_MAINS_NOT_OFF) = сеть не выключается.
12 (шестн.)/18 (десят.): (MBB_IGBT1_FAULT) = проверка IGBT1 не удалась.
13 (шестн.)/19 (десят.): (MBB_VOLTAGE_DIFF_ERROR) = ошибка разности напряжений MBB.
но в целом сё про микрики- вплоть до неодновременного срабатывания.