К сведению желающих что-то знать про PLC.
Уважаемые господа, как правило PLC поступают (и не только от китайцев) с "жесткой" прошивкой и очень могут быть с защитой от копирования. А если и без защиты, то ни какая программа Вам не поможет, поскольку разблядовку адресов и функций никто не дает (защита интеллектуальной собственности, ни хрена не поделаешь). Короче должна работать, если нет или работает как-то не так и именно из-за программы PLC, строчить письма на завод-изготовитель лифтового или "икскалаторного" оборудования. Программы полезны лишь одним, если прошика PLC без бита защиты, то можно слить на комп "образ" работающей прошивки, и в случае выхода из строя самой мандуллы PLC, залить сей "образ на новую, пустую PLC.
Довожу до Вашего сведения, что программы, выпускаемые производителями PLC (не заводами-производитлями PLC), как правило, платные, а если еще и предназначены для программистов, но за неслабые денежки.
Коротко, сия мандулла - PLC либо работает, либо нет. Для разных PLC, мало иметь свою программу, нужно иметь свой шнурок, как правило житрожопый, с изъё..стым разъемом и какой-либо мелкосхемой, залитой в тело шнурка.
Насчет документции, лучше всех у Mitsubishi Melsec, на русском, вплоть до пособия для начинающего программиста. Но она вас не спасет и не поможет, поскольку тот, кто чирикал программу к Вашему лифту/эскалатору, ничего Вам не предоставил, ни алгоритма, ни функций, ни адресов и их взаимосвязи с функциями.
А у Омрона например: перезаливка образа, далеко нетривиальная задача, просто так слить залить не канает, "...внимательно следите за рукой...", оказывается это сцуко, не дает списать буфер оперативной памяти, и после перезаписи он пустой, без маски, "нихт арбайтен!", пока сам, своими ручками не скопируешь выделенные блоки буфера в файл образа.
К сожалению, по требованиям правообладателей, закрыт форум PLC.NET.RU, где много полезного можно было поиметь, в том числе и программы, вот за это и "убили негра".
Ну вот тут еще есть ресурс, но сам еще не юзал его, некогда пока в нем покопаться:
http://www.ingener.info